转弯进入主路，不能影响主路正常行驶的车辆。其次b车从应急车道超a车，是不是因为a 和车的进入，b车为了躲避a车才从应急车道超车。如果是的话，这个事故就是a车的责任。估计会裁定为a车主责，b车次责。也可能 裁定为对等责任，就看道路上的具体情况了。
转弯让直行，A车全责或主责。
