处于平衡状态的物体，由于外界某种微小的作用而偏离了平衡状态时，因稳度的不同，物体的平衡状态可分为四种情形：稳定平衡；不稳定平衡；亚稳平衡；随遇平衡。这些平衡状态的区分，应视我们放置该物体的平衡位置而定。
牛一定律它所阐述的内容是物体在不受力或受平衡力时的运动情况。而物体的平衡条件是物体受到的合外力为零。二者有联系，但涵盖的内容不同。
