胡寿松老师的自动控制原理,第四版和第五版的主要内容是一致的,只是第五版增加了一些工程应用的例题和习题以及Matlab仿真介绍!如果是考研的话,建议关注你准备报考学校相关专业考试大纲的参考书来选择!祝你好运!