鲸可以分为两大类：一类是口中没有牙齿，只有须的，叫作须鲸；另一类是口中无须而一直保留牙齿的，叫作齿鲸。
须鲸的种类虽少，但它们身体巨大，成为人类最主要的捕捉对象，其中有身体巨大、无与伦比的蓝鲸，有行动缓慢、头大体胖的露脊鲸，有喜游近岸、体短臂长、动作滑稽的座头鲸，还有体小吻尖的小须鲸，等等。
齿鲸的种类较多，除抹香鲸外，其余身体一般都较小，如凶猛无比的虎鲸。
鲸是胎生哺乳动物，不是鱼。小鲸要吃一年的母乳才能发育成熟。鱼类则是卵生的脊椎动物。亲鱼一般没有照顾小鱼的习性。鲸的“鳍”其实是由四肢演化来的。而鱼类则不是。鲸用肺呼吸；鱼用鳃呼吸。鲸是恒温动物；而鱼是变温动物。不能用是否有鱼鳞来区别鲸和鱼。因为很多鱼类也是没有鱼鳞的。
有虎鲸、露脊鲸、独角鲸、夷鲸、蓝鲸、弋鲸、抹香鲸、座头鲸……分为须鲸和齿鲸。
蓝鲸，抹香鲸，长须鲸，座头鲸
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