看情况。因为，这本书有可能已经被翻译成中文，并出版，销售中。你这么做会侵犯出版社的利益，也就是违法。一般翻译出版了的（或者特别声明的）英文书都有很大侵权的风险。建议你联系作者／出版社。看看他们同不同意。
你不以赢利为目的，一般不会侵权。主要是翻译要准确，否则曲解内容，就会出麻烦。如果你对自己的英文有自信，建议给作者写封邮件。人家通过与你的通信，就能判断是否给你许可甚至授权。
