解析：pKa，弱酸解离常数（Ka）的常用对数值，即 lg（Ka）。pKb，弱碱解离常数（Kb）的常用对数值，即 lg（Kb）。pKr，含有侧链的氨基酸解离常数（Kr）的pH值，即，即 lg（Kr）；一般指含有两个氨基或两个羧基的氨基酸。
