相对于行星减速机来说，精度、传递效率都较低。
价格相对行星减速机也低很多。
主要结构是行星齿轮，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合独用的效果。
具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点。
多数安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星轮减速器传动比大，结构紧凑。
