冕服之制，传说殷商时期已有，至周定制规范、完善，自汉代以来历代沿袭，源远流长，虽冕服的种类、使用的范围、章纹的分布等等屡有更定、演变，各朝不一，情况较为繁复，但冕服制度一直沿用到明，至清朝建立，因服饰政策变更冕服制度在中国亦随之终结，但冕服上特有的“章纹”清代仍饰于帝后礼服、吉服等服饰上，民国三年定制的“祭祀冠服”亦将“章纹”施于上衣圆补，作为区分等级的标志。
历史上除中国外，冕服在东亚地区的日本、朝鲜、越南等国亦曾做为国君、储君等人的最高等级礼服。
等级之分
冕服等级从高到低分为六种，主要以冕冠上“旒”的数量、长度与衣、裳上装饰的“章纹”种 类、个数等内容相区别，但都是黑色上衣配红色下裳，即所谓的玄衣纁裳（注：此六冕之制，后世各代多不完照搬）。
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