停车距离控制单元(PDC ECU) PDC ECU 提供系统的自动控制功能，无需驾驶员干预。 ECU 位于左侧行李舱装饰板后面，通过 LIN总线将PDC 与 BCM 连接。根据维修手册，用VAS6150B进入引导性功能进行开启，自动跟踪停车匹配操作后故障排除。
