去法院？我觉得你可能搞错了吧，法院没有此项业务。
首先你要弄清楚遗嘱的性质：自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱。既然有按手印，应该是前三种。相比较而言，公证遗嘱的法律效力是最高的，因为是到相关的国家公证机构做的遗嘱，应该不存在老人自己并不知情的情况。
如果是自书遗嘱和代书遗嘱，就要按照遗嘱是否具有法律效力来衡量了。不知道你的情况是什么。
如果你们有证据证明遗嘱不是老人的真实意思表示或者是老人自己愿意对遗嘱变更才可以。
你需要举证，老人神志不清，无行为能力
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