(1)图中的①是关节囊,②是关节腔,④是关节软骨,③是关节头,⑤是关节窝.(2)关节是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成.关节面包括关节头和关节窝.(3)灵活而牢固的关节不仅能保证动物的正常运动.关节面上覆盖的④关节软骨,还能减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动.故答案为:(1)关节囊;关节腔;、关节头;关节软骨;关节面(2)关节囊;关节腔;关节面;关节头;关节窝;(3)运动;摩擦;震动.