现阶段在应用机器人技术时主要面临着四大问题。
第一，运动性问题。机器人操作的性比不上人工操作，其实运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。
第二，作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。
第三，布局的多样性。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。
第四，操作易用性。机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等，所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。这就需要实现机器人的示教，提高机器人的易用性。
1、高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口
2、品牌影响力处于劣势
3、创新成果及产学研实际转化率较低
4、产业化程度不高 具体的有关机器人行业信息可以关注中国机器人信息网，是专业的机器人信息资讯网站，可以让你了解到更多行业信息。
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