唐朝共有12卫 即是左右卫 左右威卫 左右龙武卫 左右豹韬卫 左右羽林卫 左右鹰扬卫 加上禁军里的左右千牛卫 左右羽林卫（监门卫） 共有16卫 前面12卫是野战军 龙武卫和鹰扬卫的战斗力较强些 每一卫都由其大将军统领 唐制 16卫大将军卫正三品 与宰相同品不同秩
