综合你的情况看来，除了给钱，这个还真没办法，一般如果抵押物是车的话，债主必然会在抵押期间压榨车的使用价值，什么跑长途啊、出租啊之类的。
如果想走法律程序取回不是不可以，但是有两点：
1、车主是儿子还是父亲？这点很重要，如果车主是父亲且没参与进债务纠纷的话可以向人民法院起诉。
2、如果第一点符合，并且父亲也打算通过法律途径取回车辆，那儿子将有可能被起诉诈骗。
是钱重要还是儿子重要，个中利弊请你自己衡量。
