stm32输出pwm，怎么控制直流电机的正反转？

PWM（脉冲宽度调制）信号在控制直流电机时仅作为调控信号。要实现电机的驱动控制，还需要配合驱动电路，例如H桥或驱动芯片等。对于电机正转，一个输出端口会控制PWM信号的高电平，而另一个输出端口保持低电平。反转时，情形相反，一个输出端口保持低电平，另一个端口控制PWM信号的高电平。通过将PWM信号设置为复用IO口，可以视为普通IO口输出低电平。调节PWM的占空比能够控制IO口电压的持续变化，进而控制外设的功率，实现对直流电机转速的快慢调节。
注意事项：
1、STM32具有多路PWM信号输出能力。每个定时器的输出引脚均可配置为PWM信号输出。PWM信号的两个主要参数为周期和占空比。周期由对应的定时器确定，占空比则指PWM输出高电平的时间。
2、在程序执行过程中，可利用TIM_SetCompare1()函数来更改占空比，实现对PWM信号输出的灵活控制。
3、IO管脚的输出模式应根据应用需求设置，例如驱动LED时应将相应管脚配置为AF_PP（复用推挽模式），否则单片机将无法输出。
参考资料来源：
- 百度百科-stm32
- 百度百科-PWM
- 百度百科-直流电动机
- 百度百科-电机正反转