电路图上右边2个pnp三极管的射极应该接+电源，下边2个npn三极管的射极接地。
单片机输出口P00 P01输出同步反相信号如(1,1) (0,1) ，(0,0)是不允许情况。
(1,1)电机处於待机状态。
(0,1)左下npn三极管导通继而令右上pnp三极管同时导通，电机两端右正左负转动。
(1,0)右下npn三极管导通继而令左上pnp三极管同时导通，电机两端左正右负转动。
这个电路电机根本就不会转，电机电路没有电源电机怎么能会转。
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