两种系统的最大差别，是实现控制逻辑所用的硬件不同。
继电器控制系统，其逻辑功能由传统的继电器来完成的，比如控制时间，就有相应的时间继电器。继电器的动作一般与电磁有关。
PLC是可纺编程控制器，它是基于各种“门电路”的一种集成式的控制器。其式作状况与计算机更接近些。对于已经接好的线路，可以通过改变PCL的程序来改变控制逻辑和参数，具有更灵活的运用方式。
另一个差别是，继电器控制系统适用于简单一些的逻辑控制，而PLC可以实现更复杂的逻辑控制。
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
最简单的理解就是plc是虚拟化、电子化的继电器控制电路，它把继电器控制系统里复杂的实物线路用虚拟的电子线路来实现了。继电器控制线路要实现一个功能除了输入和输出外中间需要大量的实物元器件来进行连接，而plc则节省了中间元器件，采用软件的方法来实现。
PLC控制系统是由在可编程控制器里面编写程序,通过程序的功能控制外部输出的~不用在外部接太多线~容易维护，修改功能等！！继电器控制的话~是用继电器形成的电路，用导线把这些继电器连接起来构成所需要的功能~！
PLC控制是编程自动控制，继电器做不了这点，但plc控制是要和继电器配合的，才能实现自动化电气控制
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