A、走路时鞋子和地面之间的摩擦能使人行走，属于有益摩擦，不符合题意；B、汽车紧急刹车时与地面的摩擦使车停下来，防止发生交通事故，属于有益摩擦，不符合题意．C、皮带转动时，主动轮与皮带之间的摩擦带动了皮带的转动，属于有益摩擦，不符合题意．D、雪撬在雪地上前进时，与雪地的摩擦力是雪橇前进的阻力，因此雪橇与雪地的摩擦是有害的摩擦，符合题意．故选D．
