70年代中期，有人在简便的悬挂滑翔机上装一台小型活塞发动机，后来又装上机轮、升降舵、副翼或扰流片等，成为初期的超轻型飞机。由于构造简单、重量轻、价格便宜、易于驾驶和几乎不需维护，超轻型飞机作为娱乐和体育运动器材受到人们喜爱。1982年在美国仅艾柏公司就制造了4000架超轻型飞机。
初级超轻型飞机的机翼多用铝管作骨架，蒙以聚酯纤维织物并用钢索加强。这种构造重量较轻，但阻力大。气动外形较好的超轻型飞机常用泡沫塑料和玻璃纤维制造流线型的机翼和机体。
世界各国正在研制各种用途的超轻型飞机，如水上超轻型飞机、水陆两栖超轻型飞机以及可以翱翔太空的超轻型飞机。我国的超轻型飞机主要有“蜜蜂”系列、“小鹰”系列等。
北京航空学院于1982年8月制造的“蜜蜂”2号单座超轻型飞机试飞成功,以后又制造了“蜜蜂”3号双座超轻型飞机。
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