行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三个齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动链接于托盘之出力轴输出动力。
行星齿轮减速机：所有齿轮减速器都以类似的方式工作。齿轮旋转的方向取决于输入方向和齿轮的布置。巴普曼工业科技例如，如果初始齿轮沿顺时针方向旋转，则其啮合的齿轮将逆时针旋转。所有齿轮都在继续下行。不同尺寸的齿轮和每个齿轮上的齿数的组合在轴的速度和输出扭矩中起重要作用。高传动比允许更大的输出扭矩和更低的速度，而更低的传动比允许更高的输出速度和更小的输出扭矩。
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