传感器输出的 4 ~ 20 mA 电流信号,通过取样电阻 R16 (220Ω),转换成 0.88 ~ 4.4V 的电压信号,通过同相电压放大器 LM358 输出:Uout = Ui * (1 + R19/R18) = 10 UiR20、C4 抑制高频增益,使放大器具有低通滤波器性质 。