在曲线运动中，若在轨迹上的a点处速度是 v，该处轨迹的曲率半径是r，那么a点处的法向加速度是 a法＝v^2/r 从a点开始，取一段极小时间dt，速度大小有一个极小变化量dv，那么切向加速度是a切＝dv/dt （切向加速度等于速率对时间的导数）
