你这样做太复杂了，你在SET S20 的X0串Y001的常闭点就可以实现你要的功能了
步进指令结束需要返回初始步S0（OUT S0），最后使用RET指令结束步进指令．
你的所有的置位都没有复位，置位再完成以后RESET。
用M8002 S0只保持一次，后面就没保持了
