根据题意可得：摆n个要用：n×6-（n-1）=6n-n+1=5n+1（根）；（1）摆20个用的根数是：5n+1=5×20+1=101（根）；（2）用小棒2006根可以摆的个数是：5n+1=2006， 5n=2005， n=401， 答：摆20个用101根，摆401个用小棒2006根．故答案为：101，401．
