角速度：ω=dθ/dt=12t²角加速度：α=dω/dt=24t切向加速度：a1=αr=2.4t法向加速度：a2=ω²r=14.4t^4当 a1等于总加速度一半时，总加速度a与a1的夹角为 60度。所以：a1/a2=tan30 即：1/6t³=tan30 解得 t³= √3/6 代入 θ=2+4t³ 可得 θ=3.15 rda
