①数学书厚约6 毫米. ②一只河马重约是4 吨.③我的身高是1 米 56 厘米;体重是30 千克.④一节课40 分钟.⑤拍5下皮球 6 秒.⑥南京乘火车去上海用了5 小时;故答案为:毫米,吨,米,千克,分钟,秒,小时.