单圈和多圈编码器都是指绝对式旋转编码器,绝对式旋转编码器可以在任何时刻,尤其是在刚上电的时刻,就能感知当前的绝对角位置.
单圈的只可以感知一圈之内的绝对角位置;
多圈的不仅可以感知一圈之内的绝对角位置,而且可以感知旋转编码器自使用之日起已经转过了多少圈。
单圈绝对值编码器是指在一转内的每个位置都对应一个唯一是数值。超过360会显示小的度数的位置。没有卡不卡的问题。
编码器读出的跳变一是接线问题,一个程序解码问题。 还有编码器是二进制还是格雷码 有弄准确
绝对值编码器的圈数就是表示掉电记忆的范围。
单圈表示掉电后编码器能记忆一圈360°范围内的绝对唯一位置值。
多圈是指定圈数范围内不仅能记忆掉电当前或者掉电旋转后当前的位置值,还能记忆转过的总圈数,并且每个位置都是唯一不重复的。
此处要区别真多圈还是假多圈,真多圈绝对值编码器是永久记忆位置的,假多圈也称电子多圈,一旦掉电,其位置信息是不保存的。
有些多圈绝对值编码器内部是含电池的,这种多圈绝对值编码器,一旦电池电量耗尽,也就失去了价值。
多圈绝对值编码器,是纯机械齿轮结构的,掉电记忆,无需电池,就能永久记忆位置值,也就是真多圈绝对值编码器。