android是基于linux的，所以在ubuntu下是最好的。当然windows下面也是可以的。但是android的内核是基于linux的，并且通过终端进行各种操作，非常强大，也比cmd方便。我现在自己开发的环境是这样的：
ubuntu系统，以前我是windows然后安装了ubuntu的虚拟机。android大部分的开发都是中间层到顶层的应用开发，所以基本上是java开发。表配如下：
1。eclipse是开发java必备，也是android必备。（当然前提是先安装JDK1.6）
2。下载android的SDK和ADT。这是android的开发必须的工具，adb、ddms、mksdcard、aapt，debug 必备
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