有的，比如51单片机P0口，一般都有弱上拉电阻。其他IO口也差不多，内部电阻是必须有的。有的是由电阻来承担，有的由其他元器件组合而成（比如三极管，二极管等）。
肯定有，三极管或MOS管导通都有电压降，但MOS管电压电流曲线接近于直线双极性三极管则非线性严重小功MOS管的等效电阻几欧到几十欧，你可以根据其负载特性来间接测量
