2021年1月26日，小鹏将NGP自动导航辅助驾驶（公测版）向用户推送。截止3月底，小鹏NGP用户使用里程达到2,329,683千米，而小鹏也完成了从广州至北京的3000公里NGP远征挑战，并创下了史上最长距离自动驾驶辅助量产功能的使用记录。
这一次在北京，我们再次体验了小鹏NGP功能，相比年初广州高速上良好的路况，在北京繁忙的六环路和京承高速上，NGP的功能和价值被进一步放大，也让我们对这套系统的能力有了新的认知。
按照小鹏的设计，NGP在拥有高精地图支持的封闭道路内，可以实现自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等场景下的使用。
同时，NGP也根据中国道路的实际情况，加强了交通锥的识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等方面的能力，而这也通常被认为是对自动驾驶辅助系统挑战较大，容易出现安全隐患的场景。
北京站的试驾路线从昌平龙城温德姆酒店出发，沿京藏高速驶入北六环，后转至京承高速，然后从北七家桥折返。受限于政策限制，高精地图无法覆盖北京市五环内区域，但这样一段路线也可以很好地体验NGP的主要功能。
无论是京藏高速、六环路还是京承高速，试驾时间的车流量都是很大的，尤其北六环路段，不仅只有单向两车道，还有很多大车并行，而像北七家桥这样的立交桥也是相对比较复杂的大型立交。
这也使得在这个过程中，NGP的自动超车、最优车道选择和自动上下匝道的功能得以频繁被激活，我们也对NGP在复杂路况下的表现有了更好的体验。
相比于之前在广州试驾的过程中，部分狭窄匝道存在NGP退出的几率，这次NGP在几个需要切换高速、自动上下匝道、进出服务区的场景下都表现非常出色，完全没有人工介入。
而在六环路上，NGP的自动超车功能也非常实用，可以流畅地超越慢车，并且选择最合适的车道行驶，其逻辑判断能力和超车动作的执行，可以认为不输于一个新手司机。
当然，就像小鹏一直所强调的，NGP并非自动驾驶，而是辅助驾驶一样，在面对一些特殊的复杂情况时，NGP仍然不能像“老司机”一样完成所有动作。
比如在一次变道过程中，后方同车道车辆同时向左侧并线超车，NGP已经开启转向灯并且车身左侧越过分道线时，系统识别到了后车的加速迫近，并且转动方向时车辆回到原先车道内，整个过程有一点突然，对于乘坐者的体验不算太太好。
如果此时是“老司机”驾驶，他的选择可能是加速并入到左侧车道，因为后车的距离其实还有安全并线的空间。当然，对于NGP而言这样的逻辑也是可以接受的，留有更充裕的安全空间，相对谨慎的逻辑，为的是保证最大程度的安全。
而另一方面，NGP的使用其实也需要所有道路交通参与者的文明驾驶。比如这次我们遇到的另外一个情况，在遇到高速入口和出口相邻，驶入高速和驶出高速车辆在最外侧车道有交叉的场景时，NGP已经自动将车辆并至最外侧车道，而此时前方右侧汇入了刚进入高速的慢车，我们的P7采取了制动措施。客观来说，这个制动的预判要比驾驶员操作来得更早，因此在一定程度上影响了后面一辆正在加速并入主路的社会车辆。后车随即从右侧超越，并且在我们的P7前方有一个明显的“别车”动作。
事实上，NGP的制动的确给后车带来了一定的困扰，从而又因为后车的不文明驾驶引发了一次潜在的危险。或许对于很多“老司机”而言，NGP的表现就像是一个稳重的新手，而安全冗余其实也给“老司机”带来了许多见缝插针的机会。对于NGP技术本身，或许未来还有很大的升级空间，让各种操作变得更加接近人类驾驶，但可能我们也需要寄托于整个社会，能够有更加科学、文明的交通驾驶习惯，比如进入主路后应该快速提升车速，又比如保留足够行车间距，避免路怒。
但无论如何，在现阶段来看，小鹏NGP的实用性和技术水平已经走在了众多品牌的前列，推送给用户至今两个月的时间，使用里程数据也证明了这套系统的价值。
而小鹏NGP 3000km远征挑战中，一线收集的数据也证明了NGP的可靠性：平均单车NGP行驶里程2,930公里、变道超车总次数6,245次、通过匝道总次数1,215次、通过隧道总次数1,308次。全程统计下来，变道超车成功率94.41%、进出匝道成功率92.76%、隧道通过成功率94.95%、百公里平均接管次数0.71。
这些数据背后，则是参考了小鹏推出业内首个用户使用视角的领航辅助类功能评价标准。而这套标准推出的目的，也在于倡导全行业共同为用户提供更加安全、可靠、优质的自动驾驶辅助体验，让旅途变得更加轻松。
无论是3000km的远行，还是两百多万公里的使用，NGP都树立了中国智能汽车在自动驾驶领域的里程碑，而在探索未来出行方式的道路上，我们也有理由对小鹏有更多期待。
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