车辆抵押给别人了他不过户可以注销吗？

可以注销。
机动车所有人申请注销登记的，应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车登记证书；
（二）机动车行驶证；
（三）属于机动车灭失的，还应当提交机动车所有人的身份证明和机动车灭失证明；
灭失证明可以通过车主登报作为凭证，所以在注销之前车主需要先到当地报社刊登一份遗失声明，然后以声明作为灭失凭证提交车管所办理注销。

没有到达到报销条件的车辆是无法办理注销登记的，只可以办理转移登记（过户）

根据《机动车登记规定》车辆注销条件：

第二十七条：已达到国家强制报废标准的机动车，机动车所有人向机动车回收企业交售机动车时，应当填写申请表，提交机动车登记证书、号牌和行驶证。

机动车回收企业应当确认机动车并解体，向机动车所有人出具《报废机动车回收证明》。报废的大型客、货车及其他营运车辆应当在车辆管理所的监督下解体。

第二十八条：除本规定第二十七条规定的情形外，机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请注销登记： 

（一）机动车灭失的； 

（二）机动车因故不在我国境内使用的； 

（三）因质量问题退车的。 

已注册登记的机动车有下列情形之一的，登记地车辆管理所应当办理注销登记： 

（一）机动车登记被依法撤销的； 

（二）达到国家强制报废标准的机动车被依法收缴并强制报废的。

根据《机动车强制报废标准规定》

第四条：已注册机动车有下列情形之一的应当强制报废，其所有人应当将机动车交售给报废机动车回收拆解企业，由报废机动车回收拆解企业按规定进行登记、拆解、销毁等处理，并将报废机动车登记证书、号牌、行驶证交公安机关交通管理部门注销：

（一）达到本规定第五条规定使用年限的；