你这不是第三方债务，而是第三方债权。如果第三方的个人和公司欠你的钱已经到了偿还期限，就是你的第三方到期债权。
你可以要求以第三方到期债权偿还自己的债务，但需要银行同意。如果是起诉到了法院，银行知道你有第三方到期债权的，在法院执行时可以向法院申请执行第三方的到期债权，法院可以强制执行。建议和银行协商，或让银行到法院起诉你公司，然后让银行向法院申请执行你方的到期债权。
