Arduino上的SPI跟ICSP是有关联的两个概念，SPI是通讯总线，ICSP是在线烧录程序的接口，后者使用SPI通信。
我们先看Arduino 2560的SPI引脚：
50--MISO
51--MOSI
52--SCK
53--SS
再看ICSP的引脚：
1--MISO
2--VCC
3--SCK
4--MOSI
5--RESET
6--GND
可以发现，ICSP是兼容SPI的，因为ICSP是烧录程序用的，所以多了RESET以及电源引脚。除了片选脚，其余的SPI引脚都可以接入ICSP中对应脚。
一个很好的例子就是，W5100网络模块就是采用SPI总线通信，而MEGA系列、UNO兼容的arduino之间SPI总线的引脚的位置是不相同的，但是它们的ICSP引脚的位置是相同的，所以W5100使用了ICSP里的SPI引脚来实现通信的。
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