驾车路线：全程约24.1公里
起点：昌平区
1.从起点向正西方向出发，沿政府街行驶350米，直行进入政府街西路
2.沿政府街西路行驶770米，直行进入政府街西路
3.沿政府街西路行驶710米，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶230米，直行进入京藏高速
5.沿京藏高速行驶15.2公里，在北清路/北七家/北安河出口，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶290米，直行进入G6辅路
7.沿G6辅路行驶290米，进入北清路
8.沿北清路行驶6.3公里，到达终点
终点：平西王府
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