这都需要使用机构模拟的动态模拟才可以的（需要考虑受力、摩擦、阻尼等实际因素的模拟），普通的位置和运动学模拟虽然可以通过表形式的伺服电机来实现，但毕竟是不真实的，只是效果的累加而成
你可以做个动画，动画也可以一起运动，动画没有机构要求的那样高，看你的需要了！
