冷车启动几秒后发动机抖的厉害，检查一下容易引起这种现象的几个方面；1、点火系统中的火花塞是否有高压火弱的现象，主要看点火弱以及是否存在间歇性断火的现象，主要与火花塞有关。2、怠速的进气是否顺畅，怠速阀是否出现了脏污，怠速马达阀芯与阀座处会积有许多污垢，当污垢积存过多时，发动机将会出现怠速过低、怠速稳定性差。3、氧传感器和水温传感器工作不好，导致电脑判断错误喷油时间过长。可能原因有氧传感器和水温传感器坏或者不工作，空气格太脏进气不够导致判断错误。要专业测试仪器。4、节气门过脏，开度大导致喷油时间长。5、喷油嘴密封不严，不工作是滴油，油压调节器脏或者坏导致油压过高。这几个方面出现问题，都会出现你的这种情况
发动机出现系统故障
1、点火系统中的火花塞是否有高压火弱的现象，主要看点火弱以及是否存在间歇性断火的现象，主要与火花塞有关。
2、怠速的进气是否顺畅，怠速阀是否出现了脏污，怠速马达阀芯与阀座处会积有许多污垢，当污垢积存过多时，发动机将会出现怠速过低、怠速稳定性差。
3、氧传感器和水温传感器工作不好，导致电脑判断错误喷油时间过长。可能原因有氧传感器和水温传感器坏或者不工作，空气格太脏进气不够导致判断错误。要专业测试仪器。
4、节气门过脏，开度大导致喷油时间长。
5、喷油嘴密封不严，不工作是滴油，油压调节器脏或者坏导致油压过高。
节气门脏污； 进气道的积碳多,清洗。 喷油器滴漏,超声波清新。 气门密封性能不良,有条件就拆卸汽缸盖研磨气门。
因为停了一晚上，发动机没有运转，早晨启动发动机热车时是这样的，属于正常情况，就像人睡了一晚上，早晨起床要醒醒盹一个道理，一会就没事了
怠速不稳的原因；
节气门积油和节气门积碳，进气口脏，进气口堵塞会造成怠速拉扯，节气门积碳或机油是怠速不稳最常见的原因。
火花塞故障: 个别火花塞故障引起的微弱火花也会导致积碳，可以通过清洁来恢复火花塞活性，但有些火花塞使用寿命很快，性能会降低。
堵塞油路: 还有以喷油器为代表的油路堵塞和进气管故障。当造成以喷油器为代表的油路堵塞时，供油压力不足，燃油雾化不良，混合比失衡，燃烧不完全，从而引发相关故障。
怠速抖动的具体解决方法：
1、发动机积碳严重。造成怠速抖动最常见的原因就是节气门或喷油嘴积碳过多。当发动机内部的积碳过多时，冷起动时喷油嘴喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致混合气过稀，使得起动困难，在这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车。
着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机吸入气缸内燃烧，又使混合气变浓。混合气时稀时浓，就会造成冷起动后怠速抖动。气温越低，冷起动所需的油量越大，积碳的存在就越会影响冷起动。解决方法是清洗节气门和喷油嘴处的积碳。
2、点火系统工作不良、火花塞点火状况不好，同样会导致发动机怠速抖动。出现问题检查点火系统是否存在故障及火花塞是否积碳过多。
3、油压不稳。如果已经清理过发动机积碳、清洗过节气门或更换过火花塞，仍然存在怠速时车身抖动的问题，建议到4S店检查燃油供油压力及进气压力传感器等是否正常。如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误，也会引发怠速时车身抖动的问题。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，从新车就开始清洁发动机的研发参数上没有特定的经验，加上排放标准的不断提升，无法适应燃油的变化，发动机的所有厂家都在短期内是无法解决这种抖动问题，外加燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。
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