①∵命题“若b2-4ac＞0，则一元二次方程ax2+bx+c=0有实根”是真命题，
∴它的逆否命题是真命题，故①正确；
②∵“x2-3x+2=0”?“x=2，或x=1”，“x=2”?“x2-3x+2=0”，
∴“x2-3x+2=0”是“x=2”的必要不充分条件，故②正确；
③命题“若xy=0，则x，y中至少有一个为零”的否定是：“若xy≠0，则x，y都不为零”，
故③正确；
④命题p：?x∈R，使得x2+x+1＜0；则?p：?x∈R，均有x2+x+1≥0，
故④不正确；
⑤若命题?p为真，?q为假，则命题?p∧q为真，p∨?q为真，
故⑤不正确．
故选B．
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