不知道你的是什么车，一般车的发动机转速表在6500转以后是红色区域，达到6500转后，行车电脑会自动断油，这是对发动机的保护措施。所以，在6500转以前都不会对发动机有损害。你说的7000转应该是估计的吧。
偶然几次是不会有问题的，可以放心的进行使用的。
