不是一定要一起换，但是一起换就好一点，同步质量嘛。
一般情况较低的是6--7万公里更换。 各种品牌汽车的更换时间有所不同， 可看看汽车的使用手册（或保养手册）有具体规定，按规定时间更换就行。
正时皮带如果有故障，一般都有前兆，发动机会产生异响。 因此，经常听听发动机声音是否正常很有好处。 特别是接近规定（或达到）更换的公里数时，更应该注意随时听听发动机是否产生异响。 建议接近规定更换时间就提前更换，这样，可避免在使用中发生断裂而造成事故或损坏发动机。
你说的大小压轮指的是皮带张紧轮和导向轮，一般来说皮带张紧轮使用很长时间以后里面的轴承也会发生晃动和异响为了避免正时皮带下一个更换周期内张紧轮和导向轮出现问题最好一起配套更换
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