平动
运动物体上任意两点所连成的直线，在整个运动过程中，始终保持平行，这种运动叫做“平动”。
特点:在同一时刻，运动物体上各点的速度和加速度都相同。因此在研究物体的平动时，可不考虑物体的大小和形状，而把它作为质点来处理。
转动
运动物体上，除转动轴上各点外，其他各点都绕同一转动轴线作大小不同的圆周运动，这种运动叫做“转动”。物体上各点的运动轨迹是以转轴为中心的同心圆。
特点:距转轴较近的点，其线速度和线加速度都较小，但角速度和角加速度都相同。
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