首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。
三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。
要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。
另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。
ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。
如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。
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