台机的蜗轮蝇杆减速机中当蜗杆螺旋角较小时，如单头蜗杆，在蜗杆停止转动时，蜗轮给蜗杆一个反向滑力，不能使蜗杆反向转动，这种现象叫蜗杆自锁。这时的斜角叫做摩擦角，摩擦角φ的正切就是摩擦系数f ,tanφ= f。由此摩擦角越小，自锁能力越强。单头蜗相螺旋角小，摩擦角也小，所以具有较强的自锁能力。-台机减速机
电机没有带刹车，只有蜗轮蜗杆减速葙，可以自锁！（与电机轴二个方向，效果不好，不方便，寿命不长！）要吊物品，要用电动葫芦最好，一开始成本大些，但安全、耐用，使用时间长，方便。载重量有大、有小，起重高度有6米、12米。
速比60：1及以上静态自锁，其他大于此速比自锁，如80:1，
小于60:1静态不自锁，如50:1、40:1
PS：上述是理论，实际使用中，50:1用手摇输出轴也很难转动蜗杆
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