AR-10卡宾枪是一种由美国人尤金·斯通纳设计，弹匣供弹、气动式、气冷自动步枪，发射7.62×51毫米北约标准弹药。
AR-10采用直接导气系统运作，并采用钛、铝合金机匣及玻璃纤维护木和枪托，在当时这时这种创新设计令它比其余两个对手（M14及FAL）轻了近1公斤，但最终美军选择了M14自动步枪，不久后AR-10的设计被用于AR-15（后来又衍生成M16，现今美军制式步枪）上。
标准型的AR-10最终只生产了约1万把，但后来以AR-10衍生出来的型号却经常出现在市场上，并以比赛级步枪或狙击步枪的路线继续存在。
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