24式太极拳共分三组,每组的动作名称如下:第一组:1、起势;2、左右野马分鬃;3、白鹤亮翅;4、左右搂膝拗步;5、手挥琵琶;6、左右倒卷肱;7、左揽雀尾;8、右揽雀尾;第二组:9、单鞭;10、云手;11、单鞭;12、高探马;13、右蹬脚;14、双峰贯耳;15、转身左蹬脚;16.左下势独立;第三组:17、右下势独立;18、左右穿梭;19、海底针;20、闪通臂;21、转身搬拦捶;22、如封似闭;23、十字手;24、收势。