这个要看具体情况。正常来说,你刮蹭到别人那就是你的责任。因为路边停着一辆车。你是正常行驶的话,你应该能看到路边的车。能看到路边的车,你还挂蹭上。那就说明你的驾驶技术有问题。因此,这个责任就是你的。如果是夜间。没有路灯。看不清对方停在路上。同时停在路上的车,还是违停的情况下。如果发生事故。违停的车辆,要承担次要责任。你自己是主要责任。