动词-ed,-ing做定语，前面加不加逗号有什么区别呢？

The first textbooks written for teaching English as a foreign language came out in the 16th century. 第一本以英语作为外语教学的教科书出现在16世纪。
这句中written过去分词做后置定语，不用逗号说明翻译时翻译到前面名词前。The computer center, opened last year, is very popular among the students in this school. 去年开放的计算机中心在这所学校的学生中很受欢迎。
逗号，表示不那么紧密，翻译时不必把它翻译到前面那个名词前，意思是基本相同。
相当于非限制性定语从句，既which is opened，，，

现在分词或过去分词都可以放在名词后面作定语。区别如下：
如果现在分词和过去分词放在名词后面作定语，前面不加逗号，说明它是限制性定语，也就是说它不可以缺少，否则就会影响前面名词的意义。在德语中，这种定语是放在名词的前面的，而且要变格。
如果现在分词和过去分词放在名词后面作定语，前面加一个逗号，说明它是非限制性定语，如果去掉，句子的意义是不影响的，在德语中，这种定语是不变格的。
希望我能帮助你解疑释惑。

动词-ing形式和-ed形式做定语的区别
1.动词-ing形式做定语，一般具有两种含义：
a.表明被修饰名词的用途和性能，放在被修饰名词的前面。
例如：a folding chair折叠椅
a sleeping bag睡袋
a washing room洗漱间
a diving board跳板
a fishing pole钓鱼杆
b.表示被修饰名词或代词的动作或状态，可以和定语从句相互转换。
例如：an surprising answer( an answer that surprises somebody)
a running car (a car that is running)
如果动词形式以短语形式做定语我们通常将其放在所修饰名词或代词的后面做后置定语。
例如：
The lady standing over there is our English teacher. (who is standing over there)
需要注意的是上面做定语的动词-ing形式多表示被修饰词正在进行的动作或习惯性动作；如果做定语的动词-ing形式所表示的动作和主句谓语的动作不能同时发生，则不能用-ing形式做定语而必须用定语从句形式。
例如：昨天来我们学校的那位教授将在明天给我们做报告。
The professor who came to our school yesterday will give us a lecture tomorrow.
这种情况则不能说成：
The professor coming to our school yesterday will give us a lecture tomorrow.
2.动词-ed形式做定语可分为前置定语和后置定语两种。1．前置定语
单个动词-ed形式做定语一般放在被修饰的名词之前，做前置定语。

不加逗号的是限定性定语，加逗号的是做非限定性定语。区别是：限定性定语去掉句子意思受影响了，而非限定性定语去掉句子意思不受影响。

The first textbooks written for teaching English as a foreign language came out in the 16th century. 第一本以英语作为外语教学的教科书出现在16世纪。
The computer center, opened last year, is very popular among the students in this school. 去年开放的计算机中心在这所学校的学生中很受欢迎。
逗号，表示不那么紧密，意思是基本相同。
就像限制性定语从句与非限制性定语从句那样的。