运动控制卡要怎么使用

一般运动控制卡都带有自己的编程软件，购买控制卡的时候厂商会提供全套的软件和使用方法，程序编写好之后编译下载到控制器中运行就好了。不知道你说的控制软甲是什么意思，一般程序下载到控制器运行以后，用户是通过触摸屏来和控制器进行交互的，这样的话就还需要编写一个显示界面，界面程序的编程环境是由触摸屏厂商提供的，使用也比较简单。

需要写上位机程序，C++，C#之类的，一般控制卡厂商会提供库供调用，还会提供简单的demo

深圳正运动技术的多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列，4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列
支持Basic,PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，
同时支持C#,C++,LabVIEW, VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。
还有他们家的EtherCAT IO模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。