A、压力的方向是垂直于接触面指向被压物体的，而重力的方向是竖直向下的，故A错误；B、自由放置在水平面上的物体对接触面的压力大小等于重力，其他情况压力不一定等于重力，故B错误；C、压力的受力物是受压物体，所以作用点在受压物体上，故C正确；D、压力是物体对接触面施加的力，重力是地球对物体施加的力，所以不是一个力，故D错误．故选C．
