伺服电机编码器坏了，伺服驱动器上边会有相对应报警的，如果驱动器没有面板，看数控界面上肯定显示伺服不正常
报警跳闸呗！在说明书上按报警代码能找到故障信息
驱动器会给出编码器故障的报警，电机不能正常运行，
报警跳闸呗！在说明书上按报警代码能找到故障信息！
要看是什么编码器，有的可以换，有的就只有把整个电机换掉才可以。
