UR机器人共有两款型号 —— UR5及UR10,UR5自重18公斤，负载5公斤，工作半径85cm；UR10自重28公斤，负载10公斤，工作半径130cm，两款机器人均可以在生产区自由域移动执行不同的任务，符合合作型机器人的ISO标准，工作时，一旦与机器手臂接触，就会自动停止工作。在碰撞中，UR机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此，无需安全围栏，目前有80%的UR机器人工作生产线都没有使用安全围栏。
